培养自律是一个长期的过程，涉及多个阶段。根据不同的研究和理论，可以总结如下：
婴幼儿期（0-3岁）
孩子在这个阶段处于无律阶段，行为完全由本能驱动，没有纪律和规范。
学前和小学中低年级（3-10岁）
孩子开始进入他律阶段，逐渐学会理解并遵守规则，家长和老师可以开始教导孩子哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的。
小学阶段（6-12岁）
在小学阶段，孩子逐渐从依赖他人转变为自我管理，开始形成自律意识。特别是在一年级到三年级之间，孩子开始接触社会，受到多种影响，是培养自律的关键时期。
三年级是孩子良好习惯培养的关键时期，父母可以帮助孩子制定日常规划，并监督其严格遵守。
小学高年级（9-12岁）
孩子逐渐进入取悦他人阶段，开始在乎他人对自己的看法，并希望得到成人的喜欢。在这个阶段，家长和老师需要温和地提醒和引导，帮助孩子建立自律。
青少年期（12-18岁）
进入青少年期后，孩子开始形成自律自觉阶段，能够在不依赖外界监督的情况下，自觉遵守规则和行为准则。
建议
早期培养：培养孩子的自律性越早越好，从婴幼儿期开始就需要逐步建立规则和习惯。
持续监督与引导：在小学阶段，家长和老师需要持续监督孩子的行为，及时引导和纠正不良习惯，帮助孩子形成自律。
设定目标和计划：帮助孩子设定明确的目标，并制定可行的计划，让他们学会自我管理和时间管理。
鼓励与激励：通过鼓励和激励，增强孩子的自信心和自我效能感，促进自律习惯的形成。
总之，培养自律是一个从婴幼儿期到青少年期的持续过程，需要家长和老师的耐心和引导。抓住关键期，特别是在小学阶段，对孩子的自律培养尤为重要。