形容小心翼翼和害怕的成语有很多，以下是一些常见的：
胆战心惊：
形容非常害怕。
谨小慎微：
指对细微的事物也持小心谨慎的态度，现指待人处事过分小心，趋于畏缩。
如履薄冰：
比喻处于危险的境地而小心翼翼。
战战兢兢：
形容非常害怕而微微发抖的样子。
提心吊胆：
形容十分担心或害怕。
惶恐不安：
内心害怕，十分不安。
小心翼翼：
形容恭敬小心，丝毫不敢疏忽懈怠。
如临深渊：
好像到了深深的山谷边上，比喻行事十分警惕，小心谨慎。
兢兢业业：
形容做事小心谨慎，认真踏实。
缩手缩脚：
过分小心谨慎，缩手缩脚，不敢放手去做。
前怕狼后怕虎：
形容顾虑重重，畏缩不前。
畏首畏尾：
形容做事胆子小，顾虑重重。
诚惶诚恐：
非常小心谨慎以至于惶恐不安。
惊恐万状：
形容害怕到了极点。
毛骨悚然：
毛发竖起，脊梁骨发冷，形容人碰到阴森或凄惨景象时的恐惧感觉。
魂飞魄散：
形容极端惊慌或为情所感，不能自主。
悬心吊胆：
形容十分担心或害怕。
担惊受怕：
形容担心害怕。
心惊胆战：
形容非常害怕。
惊惶失措：
由于惊慌，一下子不知怎么办才好。
这些成语都可以用来形容小心翼翼和害怕的情绪，具体使用哪个成语还需根据语境来决定。