丘吉尔与英国王室的关系 非常良好。以下是具体说明：
敬重与重视
丘吉尔受到女王伊丽莎白二世的敬重，女王认为丘吉尔是她的一位良师益友。
丘吉尔对女王也非常重视，尽心辅佐她。
合作与默契
在乔治六世国王在世时，丘吉尔作为国王的“肱骨之臣”，两人合作得很好，事事颇有默契。
乔治六世去世后，丘吉尔对新女王伊丽莎白二世也保持了尊重和合作的态度，尽管他内心有些无奈，因为伊丽莎白二世当时还非常年轻，缺乏治国经验。
良师益友
丘吉尔在女王心中占有特殊的位置，两人之间建立了深厚的友谊，丘吉尔对女王的治国之路起到了重要的指导和辅助作用。
忠诚与支持
丘吉尔是一个忠诚于君主制的人，对王室忠心耿耿，即使在他自己的影响力达到顶峰时，也始终尊重和支持王室。
综上所述，丘吉尔与英国王室的关系非常融洽，他不仅是女王伊丽莎白二世的良师益友，也是她治国过程中的重要支持者。这种关系在历史上留下了深刻的印记。