是的，苏州有幼师大专院校，即苏州幼儿师范高等专科学校。这是一所公办高等专科学校，专注于培养学前教育的师资。学校位于江苏省苏州市，具体信息如下：
学校名称：苏州幼儿师范高等专科学校
简称：苏幼、苏州幼专
主管部门：江苏省
层次：专科
校训：仁者爱人、师者世范
创办时间：1976年
专业设置：学前教育、早期教育、音乐教育等师范专业，以及书画艺术、音乐表演等非师范专业
占地面积：约370亩
建筑面积：约10万平方米
教职工人数：约231人
学校提供全日制教育，并致力于职前职后培训一体化。