关于诸葛亮最真实的一首诗，存在不同的观点。
《梁甫吟》
内容：
步出齐东门，遥望荡阴里。
里中有三坟，累累正相似。
问是谁家冢？田疆古冶子。
力能排南山，文能绝地理。
一朝被谄言，二桃杀三士。
谁能为此谋？国相齐晏子。
背景：
出自《三国志·蜀书·诸葛亮传》，诸葛亮青年时代隐居隆中时所作。
《出师表》
内容：
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
背景：
诸葛亮在公元227年出兵伐魏、克复中原之前给后主刘禅上书的一篇奏章。
《大梦谁先觉》
内容：
大梦谁先觉，平生我自知。
草堂春睡足，窗外日迟迟。
背景：
出自《三国演义》，描述的是刘备三顾茅庐请诸葛亮出山时，诸葛亮午睡醒后所作。
《蜀相》
内容：
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频频天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
背景：
唐朝诗人杜甫所作，大约写于公元760年春天，杜甫游历成都武侯祠后。
结论
从历史记载和文学价值来看，《梁甫吟》和《出师表》都是诸葛亮的真实作品，但《出师表》更为人所熟知，且其内容和情感表达更为深刻，反映了诸葛亮对蜀汉的忠诚和对刘备的思念。因此， 《出师表》可以被认为是诸葛亮最真实且最著名的一首诗。
建议：
如果对诸葛亮的生平事迹和诗歌风格有更深入的了解，可以同时阅读《梁甫吟》和《出师表》，以获得更全面的认识。
对于普通读者来说，《出师表》无疑是最值得阅读和传颂的一首诗。