关于“鞠躬尽瘁，死而后已”的出处及全诗内容，综合权威资料整理如下：
一、出处说明
文献依据 该句出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮的《后出师表》，原文为“臣鞠躬尽力，死而后已；至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也”。
争议与版本
《后出师表》的作者存在争议，有观点认为可能为裴松之《三国志》注引张俨《默记》改编，但此争议不影响该句的流传。
二、全诗内容
《后出师表》是诸葛亮在公元227年出兵伐魏前给后主刘禅的上书，全文约800字，主要内容包括：
表达忠诚与使命
诸葛亮回顾先帝刘备的托孤之命，强调“受命于败军之际，奉命于危难之间”，表明自己已为兴复汉室做好准备。
自述奋斗历程
从隐居隆中到出山辅政，诸葛亮叙述了自己如何“夙兴温凊，夙夜忧叹”，为北伐中原鞠躬尽瘁。
对后主的嘱托
劝勉刘禅“亲贤臣，远小人”，“不宜妄自菲薄，引喻失义”，并表达“鞠躬尽瘁，死而后已”的坚定信念。
三、历史影响
精神象征： 该句成为忠诚与奉献的代名词，被历代文人墨客反复引用，如王恭《题诸葛孔明像》中“鞠躬乃尽瘁，贤哉此丈夫”的赞颂。 成语演变
如需《后出师表》完整原文，可参考《三国演义》或权威史书。