小学设置自习的目的主要有以下几点：
提高学习效率：
自习时间为学生提供了一个专注的学习环境，有助于他们更高效地完成作业和学习任务。在学校完成作业通常比在家完成更有效率，因为学校环境相对更为安静和专注。
培养自律能力：
通过在固定的时间和地点进行学习，学生可以逐渐养成自律的习惯。对于自控力较差的学生，学校提供的监督环境有助于他们克服拖延症，按计划完成学习任务。
巩固学习内容：
晚自习可以让学生“温故而知新”，通过复习白天学过的内容，加深理解和记忆，从而提高学习效果。
便于学校管理：
对于封闭式学校，晚自习可以集中管理学生，避免学生在晚上因无人监管而发生意外或不良行为。
适应不同学生的学习需求：
虽然自习有一定的强制性，但也允许学生和家长自主选择是否参加。这样，自律性强的学生可以在家自主学习，而需要监督的学生则可以在学校环境中获得更多的学习支持。
然而，也有观点认为小学晚自习可能会导致学生睡眠不足，影响身体健康，且课程任务相对较轻，白天应能完成学习任务，因此不建议安排晚自习。
综上所述，小学设置自习主要是为了提高学习效率、培养自律能力、巩固学习内容，并便于学校管理。但具体是否安排晚自习，还需根据学生的实际情况和需求来决定。