卢梭的自然主义教育和公民教育 并不矛盾，原因如下：
不同的社会环境：
自然主义教育是在封建危机和资本主义革命时代提出的，其目标是培养“自然人”，即独立自主、自由自食其力的人。而公民教育则是在资产阶级建立自由民主平等博爱的新社会背景下提出的，旨在培养能够承担政治共同体责任的公民。
教育目标的差异：
自然主义教育强调个体的自由和独立，反对国家学校教育制度，提倡家庭教师和儿童亲生活动。而公民教育则强调个体对社会的贡献和责任，主张通过制度化的教育培养良好的公民。
社会角色的不同：
卢梭认为，自然人是地位独立自主的人，能够独立地体现自己的价值；而公民则依赖于专制社会，失去了自身的独特价值。在自然秩序中，所有的人都是平等的；而在社会中，公民是有等级的。
教育的最终目的：
自然教育的最终目的是培养能够自食其力、不受束缚、敢于挑战权威的人；而公民教育的目的是培养能够承担政治共同体责任、具备德性的公民。
综上所述，卢梭的自然主义教育和公民教育虽然在不同社会环境下有不同的侧重点和目标，但它们并不矛盾。自然主义教育强调个体的自由和独立，而公民教育则强调个体对社会的贡献和责任。两者可以在不同的社会阶段和背景下相辅相成，共同促进个体和社会的发展。