关于鼓励人做好事、助人为乐的古诗词有很多，以下是一些著名的例子：
《礼记·坊记》中的“君子贵人贱己，先人而后己”。这句话强调了君子应当尊重他人，把自己放在后面，先考虑别人再考虑自己，体现了助人为乐的精神。
《左传·鲁僖公五年》中的“辅车相依，唇亡齿寒”。这句话通过比喻说明两者关系密切，互相依存，暗示在困难中互相帮助的重要性。
元·马致远《陈情高卧》中的“路见不平，拔刀相助”。这句话表达了看到不公正的事情时，应当挺身而出，帮助别人。
白居易《策林》中的“病人之病，忧人之忧”。这句话强调了关心他人，分担他人的痛苦。
唐·罗隐《蜂》中的“采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜”。这句话通过蜜蜂采蜜的比喻，表达了无私奉献的精神。
《劝学》中的“三人行必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之”。这句话鼓励人们向别人学习，取长补短，体现了助人为乐的学习态度。
《观书有感》中的诗句虽然主要表达的是对远方亲友的思念，但也体现了对他人的关心和思念之情。
《古风》中的诗句通过听到别人的笛声后，也跟着吹起了自己的笛子，传递了对他人欢乐的分享之情。
元稹《离思五首·其四》中的“人生自是有情痴，此恨不关风与月”。这句话表达了作者对友情的珍视，也体现了助人为乐的情感基础。
贺铸《题湖阳渔父庐》中的“学优从善好为先，日居醉乡莫较贤”。这句话鼓励人们学好知识，行善积德，是助人为乐的一种体现。
《题许宜之三诗卷•其一乐善楼》中的“心君乐善故名楼，占却人间第一筹”。这句话直接赞扬了乐善好施的行为，认为它是人间第一大好事。
《雪中送炭三九暖，视若无睹腊月寒》。这句话通过对比，强调了在寒冷中送炭的温暖，体现了助人为乐的实际意义。
这些诗句都从不同角度表达了助人为乐、关心他人的美德，鼓励人们积极行善，帮助他人。