通过错误得到收获的古诗词有以下几句：
殷鉴不远，在夏后之世
译文：我不可不监（鉴）于有夏，亦不可不监（鉴）于有殷。指殷商子孙应以夏的灭亡为借戒，后泛指前人的教训就在眼前。
前事不忘，后事之师
译文：记住过去的教训，以作后来的借鉴。
遭一蹶者得一便，经一事者长一智
译文：经过一次挫折，便得到一次教训；经过一件事情，便增长一分智慧。
人非圣贤，孰能无过？过而能改，善莫大焉
译文：人不是圣贤，谁能没有过错？犯了错误能够改正，没有比这更好的事情了。
改过不吝，从善如流
译文：改正错误毫不吝惜，听从善言就像流水一样迅速。
知错能改，善莫大焉
译文：知道自己的错误并且能够改正，这是最大的善行。
过而不能知，是不智也；知而不能改，是不勇也
译文：犯了错误而不能认识到，这是不明智的；认识到错误而不能改正，这是不勇敢的。
亡羊而补牢，未为迟也
译文：羊跑掉了再修补羊圈，也不算晚。
这些古诗词都表达了通过错误获得教训和智慧的重要性，鼓励人们勇于承认并改正错误，以避免重蹈覆辙，不断成长和进步。