智永的《真草千字文》具有以下书法特点：
法度谨严，笔力精到：
智永在《真草千字文》中展现了他对书法法度的严格遵循和笔力的精湛表现。虽然每个字都独立，但整体气韵连贯，体现了“意在笔先，熟能生巧”的艺术境界。
平和自然，露锋入纸：
智永的楷书和草书都采用了露锋入纸的笔法，起笔自然率真，给人以轻松舒适的感觉。这种笔法既传承了魏晋书法的灵动与飘逸，又融入了隋代书法的严谨与规范。
用笔精到优美，无一败笔：
智永的草书用笔精到且优美，线条饱满圆润，收放自如，展现出一种丰和雅静的气息。他的点画线条浑涵包容，自然通畅，具有移针匀绣之妙。
结构严谨，内紧外松：
在结构上，智永的楷书宫收紧，外框舒展，形成内紧外松的独特态势。草书虽然形态多变，但字字遵循草书规范，通过笔画的呼应和顾盼形成内在联系，营造出和谐统一的艺术效果。
提按顿挫，轻重疾徐：
智永的草书在用笔上注重提按顿挫，轻重疾徐，取势逆入，使得作品既有力度又有节奏感。这种用笔法则使得草书既简洁流畅又不失变化。
简化笔画，约定俗成：
智永在《真草千字文》中巧妙地简化了笔画，如以“点”代捺，以“一”代“心”等，既符合草书的简化法则，又不失字形的整体美感和气韵。
气韵飞动，优入神品：
智永的《真草千字文》整体气韵飞动，优入神品，被前人评为“气韵飞动，优入神品，为天下法书第一”。
综上所述，智永的《真草千字文》在笔法、结构、用笔技巧以及整体气韵上都达到了极高的艺术水平，是学习王羲之笔法的重要范本。