关于“笔直”的词语，综合搜索结果整理如下：
一、近义词
笔挺：
多用于形容物体或人站得直，如“他身姿笔挺”；
平直：
强调完全笔直无弧度，如“道路平直”；
挺拔：
侧重形容人或植物挺立有气势，如“松树挺拔”；
端正：
既包含笔直的意思，还带有庄重、严肃的意味，如“坐姿端正”；
直立：
强调垂直状态，如“旗竿直立”。
二、补充说明
其他相关词：径直（直接）、垂直（成90度）、挺直（完全伸直）、挺拔（高耸直立）等；
成语示例：董狐直笔（史官秉笔如实记载）、举直措枉（罢黜奸邪，任用正直）。
三、使用建议
形容物体：优先选择“笔挺”“平直”“垂直”等更专业的词汇；
形容人：侧重仪态时用“挺拔”“端正”，强调气质时用“笔挺”。
以上词语可根据具体语境灵活选用，注意区分描述静态（如“道路平直”）与动态（如“他挺直腰板”）的差异。