陆游写《示儿》的原因主要有以下几点：
表达无奈：
陆游在临终前，身体状况已经非常糟糕，一病不起。他知道自己时日无多，因此写下这首诗，作为对自己一生的总结和对未来的期许。
对收复失地的期盼：
陆游一生致力于抗金斗争，他一直希望能收复被女真贵族霸占的中原领土和人民。在临终之际，他仍然念念不忘这些，热切地盼望着祖国的重新统一。因此，这首诗也是他对儿子们最后的抗战号召，希望他们能够继续为国家的统一和繁荣而努力。
遗嘱：
这首诗也可以看作是陆游的遗嘱，他在诗中嘱咐儿子们要勤苦读书、修身做人，并且要继承自己的抗金遗志，继续为国家的统一和繁荣而奋斗。
爱国情怀：
陆游的《示儿》诗传达出他临终时复杂的思想情绪和忧国忧民的爱国情怀。他既有对抗金大业未就的无穷遗恨，也有对神圣事业必成的坚定信念。这首诗凝聚了他毕生的心事，展现了他对祖国的深深热爱和对未来的坚定信念。
综上所述，陆游写《示儿》的原因主要是表达他临终时的无奈和对收复失地的期盼，同时也作为他对儿子们的遗嘱和最后的抗战号召，展现了他一生坚定的爱国信念和深沉的爱国情怀。