海的女儿来到人类世界后，经历了以下几件事情：
救助王子：
海的女儿在海上看到了一个国家的王子，并在王子被大浪卷走时救了他。
换取双腿：
为了与王子在一起，海的女儿去找海巫婆，用自己美妙的声音换来了两条腿。
接近王子：
海的女儿化身为人类，来到王子的身边，成为了他的侍女，默默地关注着他的一切。
爱情与牺牲：
海的女儿爱上了王子，但王子最终却与邻国公主结婚。海的女儿在王子的婚礼上选择了自我牺牲，化成了海上的泡沫。
复活与灵魂：
尽管海的女儿变成了泡沫，但上帝安排了一个美好的结局，她通过善良的行为创造出了一个不灭的灵魂，并在三百年后获得了永恒的幸福。
这些情节展示了海的女儿为了爱情和正义所做出的巨大牺牲，以及她最终获得幸福的结局。