苏姓主要源自 姬姓和己姓，具体起源如下：
源于姬姓
苏姓源于姬姓，是姬姓的一个分支。姬姓是中国古代的贵族姓氏，起源于黄帝时期，是中国历史上最早的姓氏之一。
据传，苏姓的始祖是黄帝的后裔苏伯，他是黄帝的第十一代孙子。苏伯在古代的政治和军事活动中表现出色，被封为苏国君主，后来苏国被并入齐国。苏伯的后代逐渐形成了苏氏族群，以苏为姓氏。
源于己姓
苏姓也出自己姓，以国名为氏。据《元和姓纂》所载，周武王时，司寇忿生受封于苏国，称为苏忿生，后迁于温，称为苏忿生，春秋时，苏国被狄族所灭，其子孙以国名为氏，称为苏姓。
另外，古代少数民族也有改姓为苏的情况，如汉代辽东游牧部族乌桓族有苏姓，北魏鲜卑族拓跋部拔略氏在魏孝文帝时改姓为苏。
综上所述，苏姓的主要起源有两个：一是源于姬姓，始祖为苏伯；二是源于己姓，始祖为司寇忿生。此外，还有少数民族改姓为苏的情况。