联轴器是用于连接两个轴的装置，用于传递扭矩和旋转运动。根据不同的应用需求和工况，联轴器有多种形式。以下是一些常见的联轴器形式：
弹性联轴器：
通过弹性元件（如橡胶、弹簧等）连接两个轴，可以吸收振动和偏差，适用于扭矩较小的场合。
齿式联轴器：
通过齿轮或齿条的连接方式传递扭矩，适用于扭矩较大的场合，具有较高的传动效率和精度。
万向节联轴器：
可以在不同角度下实现轴的连接，适用于传输角位移较大的场合。
液压联轴器：
通过液体的压力传递扭矩，适用于需要平稳传输扭矩的场合。
磁粉联轴器：
通过磁粉的流动来传递扭矩，适用于需要精密控制转速和扭矩的场合。
膜片联轴器：
利用膜片的弹性变形来补偿两轴相对位移，具有高精度传动和良好的补偿性，适用于高扭矩传递和零间隙传动。
蛇形弹簧联轴器：
通过蛇形弹簧的弹性变形来补偿两轴相对位移和吸收振动，适用于需要较高补偿能力的场合。
滑块联轴器：
通过滑动配合的方式连接两个轴，适用于两轴有较大偏移的场合。
梅花联轴器：
通过梅花形的弹性元件连接两个轴，具有较好的补偿能力和弹性，适用于传递扭矩范围广的场合。
鼓形齿联轴器：
通过鼓形齿的结构补偿两轴相对位移，具有补偿能力强、承载能力大的特点，适用于高速、重载的场合。
刚性联轴器：
不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，但结构简单、制造成本较低。
挠性联轴器：
具有一定的弹性元件，可以补偿两轴线的相对位移，同时具有缓冲和减振作用。
安全联轴器：
设计用于在传递扭矩时防止设备损坏，具有过载保护的功能。
液力偶合器：
通过液体的动力学特性传递扭矩，适用于平稳传输扭矩和改善传动系统动态性能的场合。
十字滑块联轴器：
通过十字滑块的结构补偿两轴的相对位移，适用于两轴有较大偏移的场合。
销轴联轴器：
通过销轴连接两个轴，适用于需要简单连接和高扭矩传递的场合。
选择合适的联轴器形式需要根据具体的应用需求，如扭矩大小、轴的相对位移、工作环境、安装精度等因素进行综合考虑。