期货市场的形成和发展可以大致划分为以下几个阶段：
初期探索阶段
期货市场的概念最早可以追溯到古希腊和罗马时期，那时出现了中央交易所和大宗易货交易，以及带有期货贸易性质的交易活动。
现代期货市场的起源
现代期货市场的规范化始于19世纪中期的美国。1848年，芝加哥期货交易所（CBOE）成立，标志着现代期货市场的开始。
商品期货的发展
从1848年到1970年代，期货市场的交易品种主要集中在商品期货，涵盖农产品、金属、能源产品等。
金融期货的诞生
1970年代，随着全球经济格局的变化，金融期货应运而生。1972年，芝加哥商业交易所（CME）推出了外汇期货合约；1975年，芝加哥期权交易所（CBOE）推出了股票期权合约。
中国期货市场的形成与发展
初步实施阶段（1990年）：1990年，郑州粮食批发市场正式引入期货交易机制，标志着中国期货市场的初步建立。
盲目发展阶段（1993-1995年）：期货市场在短短几年内急速扩张，但缺乏有效监管，导致了诸如“327国债期货事件”这样的严重市场事件。
治理整顿时期（1993-1998年）：国务院开始对期货交易所进行全面审核，减少交易所数目，规范市场秩序。
规范发展阶段（1998年至今）：期货法规与风险监控逐步规范和完善，市场机制更加成熟，推出了多个新的期货品种，市场国际化程度不断提高。
期货市场的进一步开放与成熟
近年来，中国期货市场进一步开放，国际化程度不断提高，成为全球重要的期货交易中心之一。
综上所述，期货市场经历了从探索、起源、商品期货发展、金融期货诞生、中国市场的形成与发展，到进一步开放与成熟的多个阶段。每个阶段都反映了期货市场在法规、监管、品种和国际化程度上的进步和变化。