“有情饮水饱，知足菜根香”是一句 表达情感满足和知足生活态度的诗句。它出自南朝·梁·萧统的《古诗十九首·孟冬寒气至》，原文为：“有情饮水饱，知足菜根香。以胶投漆中，谁能别离此。”这句诗通过比喻，形象地描绘了夫妻之间深厚的感情和相互依存的关系。
具体来说，这句诗有以下几层含义：
情感满足：
当两个人有深厚的感情时，即使生活条件艰苦，也能感受到满足和幸福。就像喝水都能感到饱足一样，这种满足感源于内心的情感满足，而不是物质上的富足。
知足常乐：
在生活中知足的人，即使吃简单的菜根也能感受到香气。这表达了知足常乐的生活态度，认为精神上的满足比物质上的丰富更为重要。
忠贞不渝：
诗句中的“以胶投漆中，谁能别离此”比喻感情如胶似漆，难以分离。这强调了夫妻之间忠贞不渝的爱情，无论面临何种困境，都能携手共度。
综上所述，“有情饮水饱，知足菜根香”这句诗通过生动的比喻，表达了深厚的感情和知足的生活态度，强调了情感满足和忠贞不渝的重要性。