有人用脏话骂人，有录音为证，是可以起诉的。录音可以作为证据使用，根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条，民事主体享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。如果辱骂行为严重，可能构成侮辱罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十六条，情节严重的，应予立案。
具体起诉步骤如下：
取证：
保存好辱骂的录音证据。
咨询律师：
向律师咨询相关的问题，了解起诉的具体程序和可能的法律后果。
决定起诉：
如果律师认为有足够的证据证明对方侵犯了你的名誉权，可以决定向法院提起诉讼。
提起诉讼：
根据《民事诉讼法》第一百二十二条，原告需要与案件有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，并且案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
在起诉前，也可以先向公安机关报案，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，可能会受到拘留或罚款的行政处罚。如果公安机关处理后认为需要追究刑事责任，会移送检察机关审查起诉，最终由法院依法审理并作出判决。
建议在选择起诉前，先咨询专业律师，以便更全面地了解自己的权利和诉讼可能的结果。