“有幸”和“庆幸”都表达了某种积极、正面的情感，但它们之间存在一些区别：
含义
有幸：指获得不可期待的机会、帮助或结果，通常带有一种感激或惊喜的情感。例如，“我有幸参加了一个重要的活动。”
庆幸：指因为意外地得到好的结局或结果而感到高兴。例如，“我很庆幸那天没有下雨，否则我们就无法参加户外活动了。”
情感强度
有幸：通常用于描述一种较为温和、谦逊的感激之情，强调的是获得某种好处或机会的幸运感。
庆幸：则带有一种更强烈的喜悦和满足感，通常是因为避免了某种不利的情况或实现了某种期望的结果。
使用场合
有幸：常用于描述获得某种机会、奖励或帮助时的感激之情，如参加活动、获得奖项等。
庆幸：常用于描述在经历了一些波折或不确定性后，最终得到好的结果时的喜悦之情，如避免了灾难、实现了目标等。
总结：
有幸强调的是获得某种不可期待的机会或好处，带有一种谦逊和感激的情感。
庆幸则强调的是因为意外地得到好的结局而感到高兴，带有一种更强烈的喜悦和满足感。
希望这些解释能帮助你更好地理解“有幸”和“庆幸”之间的区别。