彼得·德鲁克的管理理念主要包括以下几个方面：
目标管理：
德鲁克提出了目标管理（Management By Objectives, MBO）的概念，强调以目标为导向，以人为中心，以成果为标准，使组织和个人取得最佳业绩。目标管理包括实际性、可行性、匹配性和阶段性四个核心特征。
自我管理：
德鲁克认为，管理者应该以身作则，通过自我管理来影响团队，而不是单纯依赖命令和控制。
战略管理：
德鲁克强调战略管理是分析式思维，通过对资源的有效配置来做出决策，战略规划应是为未来做现在的决策。
以人为本：
德鲁克认为人才管理的出发点是围绕“人性”，核心是人的努力，目的是使下属具备“管理者态度”。
团队管理：
德鲁克强调团队管理的重要性，认为企业成功靠的是团队作战，而不是个人英雄主义。
风险管理：
德鲁克认为良好的风险管理有助于减少错误、避免损失，保证企业健康发展。
知识工作者：
德鲁克提出了知识工作者的概念，强调知识工作者对组织的贡献和责任。
企业社会责任：
德鲁克强调企业应成为优秀的社会公民，积极参与社会公益与环境保护。
去中心化管理：
德鲁克提倡去中心化管理，强调各个业务单元在核心管理层与业务单元负责人之间对彼此问题、策略与执行方式的深入理解。
员工是资源，而非成本：
德鲁克认为员工应被视为资源或资产，而非企业极力想要减免的成本。
这些理念共同构成了彼得·德鲁克管理思想的核心，对现代管理学的发展产生了深远影响。