保尔对生命价值的理解主要体现在以下几个方面：
生命的价值在于其深度与广度：
保尔认为，生命的价值并不取决于其长度，而在于我们如何度过它。他坚信，人最宝贵的是生命，生命对于每个人只有一次。这仅有的一次生命应当怎样度过呢？每当回忆往事的时候，能够不为虚度年华而悔恨，不因碌碌无为而羞耻。
生命的意义在于为理想而奋斗：
保尔认为，生命的意义在于为一个崇高的目标去奋斗。他提到，临终之际，他能够说：“我的整个生命和全部精力，都献给了世界上最壮丽的事业——为人类的解放而斗争。”
生命的价值在于珍惜每一刻：
保尔强调，人的一生应当这样度过：当他回首往事的时候，他不会因为虚度年华而悔恨，也不会因为碌碌无为而羞耻。
生命的价值在于面对苦难的勇气：
保尔在病愈后，在烈士墓前面对新生和缅怀战士时，对生命的价值进行了深刻的思考。他认为，面对生活的苦难，应该用钢铁般的意志去战胜，而不是逃避。
综上所述，保尔对生命价值的理解是深刻而全面的。他认为生命的价值在于珍惜每一刻、为理想而奋斗、面对苦难的勇气以及生命的深度与广度。这些观点不仅激励着他自己，也激励着无数读者去追求更有意义的人生。