急不可待：
形容心情急切难耐，不能再等待。
迫在眉睫：
比喻事情已到眼前，情势十分紧迫。
千钧一发：
比喻情况万分危急。
十万火急：
形容事情紧急到了极点。
火烧眉毛：
比喻事到眼前，非常急迫。
危在旦夕：
比喻形势非常危险，如同堆起来的蛋，随时都有塌下打碎的可能。
岌岌可危：
形容形势非常危险，如同堆起来的蛋，随时都有塌下打碎的可能。
一触即发：
比喻形势十分危险，如同碰到就会发生爆炸一样。
刻不容缓：
形容情况紧迫，不容拖延，需要立即行动。
时不我待：
时间不会等待我们，指要抓紧时间。
兵临城下：
军队已来到城墙下面，比喻遭到围困，形势十分危险紧急。
急于星火：
像流星的光从空中急闪而过，形容非常急促紧迫。
这些成语都可以用来形容不同程度的紧迫感，具体使用时可以根据语境选择合适的成语。