小学毕业时，可以使用以下古诗来激励自己和同学们：
海内存知己，天涯若比邻。【唐：王勃】
劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。【唐：王维】
莫愁前路无知己，天下谁人不识君。【唐：高适】
近来诗句如春柳，只向东风赠别离。【清：柳絮窗】
执手相看泪眼，竟无语凝噎。【宋：柳永】
仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人。【唐：李白】
多情自古伤离别，更那堪冷落清秋节。【北宋：柳永】
前途似海，来日方长。
青春不留白，奋斗不止步。
勇往直前，迎接未来。
这些诗句都表达了对未来的信心和对孩子们的鼓励，让他们知道毕业只是一个新的起点，未来还有很多机会和挑战等待着他们去迎接。
建议选择那些既能表达离别之情，又能激励人心的诗句，作为毕业时的赠言，给同学们留下深刻的印象和美好的回忆。