对于性格胆小的孩子，选择乐器时可以考虑以下几点：
选择容易上手的乐器
架子鼓、口琴、笛子等乐器相对容易上手，可以帮助孩子逐步建立自信。
选择有助于情绪管理的乐器
架子鼓可以帮助孩子释放情绪，通过敲击鼓面来发泄情绪，从而减轻压力和紧张感。
吉他也可以帮助孩子平静情绪，增强自我调节能力。
选择不扰民的乐器
埙和箫等乐器声音较为空灵，学起来需要耐心，且不会像笛子那样扰民。
选择有助于培养气质的乐器
钢琴、小提琴等古典乐器可以培养孩子的气质和专注力。
选择适合内向性格的乐器
萧或埙等乐器可能更适合内向的孩子，因为它们可以帮助改变心境，并且相对安静。
考虑孩子的兴趣和乐感
选择孩子感兴趣的乐器，并考虑孩子是否具备基本的乐感能力。
考虑家庭实际情况
选择适合家庭经济条件和可用资源的乐器。
综上所述，没有一种乐器是绝对适合所有内向孩子的，关键是找到孩子感兴趣的、能够帮助他们建立自信并享受音乐的乐器。建议家长和孩子一起探索，找到最适合孩子的乐器