成人大专的学习方式通常分为脱产、函授和业余三种。其中：
脱产：需要全天在学校上课，与全日制学生相同，有固定的上课时间和地点，适合年轻、无工作负担或寻求全日制学习体验的学生。
函授：以自学为主，学校会邮寄学习资料，学员平时在家学习，在期末前参加集中面授，适合在职人员，特别是工作时间不固定的上班族。
业余：授课时间主要安排在晚上或周末，学员可以在自己居住地的学校上课，适合在职人员，特别是需要兼顾工作和学习的人群。
大多数情况下，成人大专不需要全天在学校上课，学员可以根据自己的时间安排灵活选择学习方式。不过，具体是否需要到校上课，还需根据报考院校的具体政策和安排来确定。