《诗经》中有许多描绘家庭温馨的诗句，以下是一些经典的例子：
《诗经·小雅·斯干》
诗句：似续妣祖，筑室百堵，西南其户。爰居爰处，爰笑爰语。
译文：为了弘扬先祖前辈的基业，准备营造规制宏伟的建筑，在宫室西南方位大开门户。一家人住在一起和睦相处，每天欢声笑语让世人羡慕。
《诗经·小雅·常棣》
诗句：傧尔笾豆，饮酒之饫。兄弟既具，和乐且孺。妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕，和乐且湛。宜尔室家，乐尔妻帑。是究是图，亶其然乎？
译文：陈列好盘盏布好丰盛宴席，尽情地饮酒欢宴不醉不休。兄弟们亲亲热热聚在一起，到底是血脉相连一家骨肉。夫妻们亲密无间志同道合，就好比婉转悠扬琴瑟协奏。兄弟们亲亲热热聚在一起，是那样和谐欢乐永久永久。井然有序地安排家庭关系，把老婆孩子打发欢欢喜喜，前前后后认真考虑究根底，仔细想想是不是这么个理。
《国风·郑风·女曰鸡鸣》
诗句：琴瑟在御，莫不静好。知子之来之，杂佩以赠之。知子之顺之，杂佩以问之。知子之好之，杂佩以报之。
译文：你弹琴来我鼓瑟，夫妻安好心欢畅。知你对我真关怀，送你杂佩表我爱。知你对我多温柔，送你杂佩表我情。知你对我情义深，送你杂佩表我心。
《诗经·小雅·车舝》
诗句：和氏璧﹑兰之猗。在室之嘉﹑美兮。君子万年﹑都不显兮。
译文：和氏璧和兰之猗，在家庭之中美好和谐。君子万年，幸福不会消逝。
这些诗句通过描绘家庭生活的场景，表达了家庭和睦、亲情深厚的美好情感。希望这些诗句能带给你温馨的家庭氛围。