是的，大专学校有征集志愿。征集志愿是指某些专科类学校在招生计划内的名额没有录满，为了满足考生的升学愿望和提高院校报到率，会向社会公开征集志愿。符合条件的考生可以在规定的征集志愿时间内，通过招办或网上填报志愿。学校会根据考生填报志愿的情况，按照分数由高至低的顺序进行投档，直至完成计划名额。
征集志愿的时间安排、成绩要求、填报资格和投档原则等具体细节，考生应以当年官方发布的最新通知为准。例如，云南省招生考试院在2024年安排了高职（专科）补录征集志愿工作，并明确了考生填报和确认的时间、成绩要求、填报资格以及投档原则。