诸葛亮挥泪斩马谡是因为 在第一次北伐期间，马谡失守了街亭。街亭对于蜀汉和曹魏都至关重要，是军事要地。马谡不听从副将王平的劝告，坚持在山上扎营，结果导致水源被断，大败而归，街亭因此失守。
马谡的失败直接导致了诸葛亮第一次北伐的半途而废，为了稳定军心，诸葛亮不得不以马谡的人头来换取民心，并向全军展示军中纪律的严肃性。此外，马谡作为诸葛亮信任和倚重的荆州派，他的失败也影响到诸葛亮的权威和依法治军的理念。
因此，诸葛亮在回朝的路上，以马谡违反军令，作为主将官，由于自己的失职而导致大军不得不撤退的理由，将马谡斩首示众。尽管诸葛亮心中极为悲痛，但为了蜀汉的长远利益和军队的纪律，他不得不做出这一艰难的决定。