诸葛亮挥泪斩马谡的原因是多方面的，主要包括以下几点：
军事失误：
马谡在第一次北伐期间，不听从副将王平的劝告，坚持屯军于山上，结果被魏军断了水源，导致街亭失守。这一失误直接影响了北伐的大局，使得诸葛亮不得不放弃北伐计划，班师回朝。
违反军令：
马谡的行为严重违反了军令，作为主将，他的失职导致大军撤退，给蜀汉带来了巨大的损失。诸葛亮在回朝的路上，以马谡违反军令为由，将其斩首示众。
维护纪律：
蜀汉以法治国，诸葛亮更是以身作则，推行公平公正的理念。马谡的抗命行为在纪律严明的蜀汉军队中是绝不能容忍的。诸葛亮若不惩处马谡，如何面对朝野上下，如何统帅三军、号令严明。
人才凋零：
蜀国弱小，人才凋零。马谡是诸葛亮信任和倚重的荆州派，经诸葛亮亲自培养多年，杀了实在可惜。同时，蜀汉内部有派系矛盾，诸葛亮需要平衡各方势力，因此斩马谡也有震慑其他派系的作用。
安抚民心：
街亭的丢失使得蜀汉处于危险之中，诸葛亮为了安抚朝野上下，不得不以马谡的人头来换取民心。
个人情感：
诸葛亮与马谡有着深厚的师生情谊，马谡的失败让诸葛亮感到痛心疾首。但为了维护军法和蜀汉的稳定，诸葛亮不得不忍痛斩杀马谡。
综上所述，诸葛亮挥泪斩马谡的原因是多方面的，既有军事上的失误，也有维护军纪和纪律的需要，同时还有个人情感和蜀汉内部政治斗争的影响。这一事件不仅反映了诸葛亮的治国理念，也展示了他在面对困境时的艰难抉择。