"我数学考了一百分，妈妈喜悦地笑了" 这个句子是正确的。在这个句子中，“喜悦”作为形容词，用来描述妈妈的感情状态，同时“地”作为副词，用来修饰动词“笑”，整个句子结构清晰，语义明确，没有语病。
在中文语法中，形容词通常用来修饰名词，而副词则用来修饰动词或形容词。在这个例子中，“喜悦”是形容词，修饰后面的名词“笑”；“地”是副词，修饰前面的动词“笑”，这样的用法是符合中文语法规则的。
因此，这个句子造得是对的，它有效地传达了“我”取得好成绩后妈妈的高兴情绪。