尊师孝亲的古代故事如下：
程门立雪
杨时是北宋时期的一位才子，他非常尊敬老师程颢和程颐。在程颢去世后，杨时继续拜程颐为师，并在一天大雪中，为了请教问题，他和同学游酢在程颐门外等待，直到雪积了一尺多深。这个故事后来成为尊师重教的典范。
啮指痛心
曾参少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。
百里负米
仲由是春秋时期鲁国人，字子路，是孔子的学生。他非常孝敬父母，因为家境贫寒，经常吃野菜度日。仲由怕父母营养不够，身体不好，便经常背米回家给父母吃，这个故事体现了他的孝心。
张良拜师
张良是西汉高祖刘邦的军师，他的祖先是韩国人。在秦灭韩后，张良立志为韩国报仇。有一次，他遇到一位老人故意把鞋子掉到桥下，让他捡起来穿上，经过几次考验，老人最终传授给他兵书。这个故事体现了张良尊师重道的精神。
魏昭侍师
东汉时代的魏昭，童年求学时拜郭林宗为师，非常尊敬老师，甚至派奴婢侍奉。郭林宗体弱多病，魏昭亲自煮粥给他吃。这个故事展示了魏昭对老师的尊敬和孝顺。
子贡庐墓
子贡是孔子的杰出弟子，孔子死后，子贡结庐墓旁，守墓六年，表达对老师的深厚感情。这个故事被后人传为尊师孝道楷模。
岳飞祭师
岳飞的老师名叫周同，周同去世后，岳飞每到初一、十五都会到老师的墓前祭拜，并且痛哭一番。岳飞这份念念不忘师恩的真情，成为他日后精忠报国的忠心。
汉明帝尊师
汉明帝刘庄非常尊敬他的老师桓荣，继位后仍尊桓荣以师礼。明帝曾亲自到太常府请老师坐轿进宫讲学，并在老师生病时亲自慰问和看望。桓荣去世时，明帝还换了衣服，亲自临丧送葬。
这些故事都体现了古代尊师孝亲的传统美德，值得后人学习和传承。