四匹马飞奔对应的成语是 并驾齐驱，其含义和用法如下：
一、成语含义
并驾齐驱比喻彼此的力量或才能不分高下，常用于形容竞争或合作中双方实力相当、齐头并进的状态。例如：
"两位科学家在科研领域并驾齐驱，均取得重要突破"
"这两支球队在联赛中并驾齐驱，胜负难分"
二、出处与背景
该成语出自南朝·梁·刘勰的《文心雕龙·附会》："是以驷牡异力，而六辔如琴；并驾齐驱，而一毂统辐。"（意为四匹马虽力不同，但可通过车毂统一控制，如同齐头并进）
三、结构与用法
结构：联合式成语，可作谓语
用法：既可用于形容人（如"并驾齐驱"），也可用于事物（如"技术发展并驾齐驱"）
四、近义词与反义词
近义词：并肩前进、齐头并进、比翼双飞
反义词：背道而驰、瞠乎其后、分道扬镳
五、常见搭配
"在创新领域，我们需保持并驾齐驱的步伐"
"两位棋手对弈数小时，始终并驾齐驱"
综上，四匹马飞奔的意象与"并驾齐驱"的寓意高度契合，是描述齐头并进状态的典型成语。