人类社会发展奋斗的原因是多方面的，可以从个人层面和社会层面来理解：
改变命运
个人层面：人们总是追求改变，这种不断追求改变和改善的心理推动了社会的发展。对于普通人而言，通过自己的奋斗改善家庭生活，给家庭成员带来幸福。
社会层面：社会的发展本质上是人的生存和发展。人的各种需要是基于一定的生产力水平和社会矛盾关系而产生，并通过劳动和生产关系得到满足。这种需要的无限性和广泛性驱使人们从事物质生产和其他社会活动，从而推动社会进步。
实现自我价值
个人层面：自我价值的实现是一种人生理念和与生俱来的欲望。奋斗不仅是为了物质生活，更是为了追求个人的梦想、目标和成就感。
社会层面：奋斗是人类进步的动力和追求个人价值的方式。通过奋斗，人们能够实现自身的潜力，获得成就感和自豪感，同时对社会进步和发展产生积极影响。
应对未来挑战
个人层面：努力工作和学习可以让一个人获得更多的自由和选择，满足生存和发展需求，提高自信和成就感。同时，努力也是为了维护团体利益，提升社会地位和影响力。
社会层面：人类通过不断创新和进取，更好地控制自然环境，推进科技和文化的发展，解决共同问题和困境，创造更美好的未来。
追求幸福
个人层面：奋斗是为了获得更多的自由和选择，使生活更有积极意义，活得更精彩。
社会层面：奋斗不仅影响个人的生活，还对社会进步和发展产生积极影响。通过奋斗，社会可以不断进步，实现更高层次的人类追求和理想。
实现社会公平和正义
社会层面：社会发展过程中，生产力和生产关系的矛盾运动推动社会进步。社会主义制度相比资本主义制度，能够更好地解决剥削制度、经济危机和两极分化等问题，实现社会公平和正义。
综上所述，人类社会发展奋斗的原因不仅在于个人对改变命运的追求和自我价值的实现，还在于应对未来挑战、追求幸福以及实现社会公平和正义。这些因素共同构成了人们奋斗的动力和意义。