在承诺书上自己手写签字的步骤如下：
打印或书写承诺书
可以选择将承诺书打印出来，然后在承诺人签名处留空，由个人手写签名。这种方式常见于需要统一格式的承诺书，例如学校要求老师签师德承诺书时，内容相同，因此统一打印，由教师手写签名。
也可以直接手写承诺书，确保内容的清晰和易读性。
确定签名位置
签名通常放在承诺书的底部，在姓名和日期处。确保签名位置明显且易于识别。
阅读承诺书
在签署承诺书之前，务必仔细阅读承诺书的内容，确保自己理解并满意其内容。这是为了保障自己的权益，避免因误解而产生不必要的法律责任。
签名承诺书
在确认承诺书内容无误后，在承诺书的底部签名，并在姓名旁写上完整的日期。
交付承诺书
完成签名后，将承诺书交付给需要承诺的对象，确保签名的真实性和有效性。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，只要承诺书上的签名是承诺人本人在阅读文件内容后签署的，就视为自己的真实意思表示，具有法律效力。
额外建议
确保签名清晰可辨认：签名的清晰度和可辨认性是保障承诺书有效性的关键。
使用黑色或蓝色墨水：传统上，黑色或蓝色墨水用于签名，以确保签名的持久性和不易篡改。
避免涂改：在签名前仔细检查承诺书内容，避免涂改，以免影响签名的有效性。
通过以上步骤和建议，可以确保在承诺书上手写签字的过程既规范又具有法律效力。