21岁读大专并不算晚。以下是几点考虑因素：
终身学习：
在终身学习的理念下，21岁仍然有学习的空间和机会。
职业发展：
大专学历是许多职业的基本要求，拥有学历有助于未来的职业发展。
个人选择：
如果你对学习有热情，想要获取专业知识，那么读大专是一个不错的选择。
年龄因素：
年龄不是决定因素，重要的是你的学习意愿和行动力。
学历提升：
大专毕业后，你还可以选择专升本或考研，进一步提升学历。
人脉与学习：
大学期间建立的人脉和学到的知识都是宝贵的资产。
社会认可：
虽然社会上可能存在对非全日制学历的偏见，但在国企和事业编制中，非全日制学历也可能得到一定的认可。
综上所述，21岁读大专是一个可以考虑的选择，关键在于你对未来职业发展的规划和学习的态度。