根据《中华人民共和国全国人民代表大会组织法》的规定，人民代表大会可以设立若干专门委员会，这些委员会的主任委员、副主任委员和委员的人选由主席团在代表中提名，并由大会通过。在大会闭会期间，常务委员会可以任免专门委员会的个别副主任委员。
具体到选举过程，通常有以下步骤：
1. 主席团在代表中提名专门委员会组成人员的人选。
2. 将提名的名单合并，进行表决。
3. 表决采用过半数原则，即需要全体代表过半数的同意才能通过。
4. 如遇表决器故障，可改用举手表决方式。
5. 表决通过后，专门委员会即正式成立，并对代表大会负责并报告工作。
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