孔子离开楚国的原因主要有以下几点：
政治失意：
孔子在鲁国担任大司寇期间，虽然实施了一系列政策，但未能实现其政治理想，反而因为与三桓的冲突和鲁定公的无大志，被排挤出政治核心。
推行儒家思想：
孔子周游列国的主要目的是推行他的儒家思想，但在当时乱世中，他的主张如君臣礼仪、以德治国等并未得到各国的重视和采纳。
秦国的拒绝：
孔子曾考虑前往秦国，但由于秦国的地理位置偏远、文化差异大以及当时的社会风气，他对秦国并不满意，且秦国最终也没有接纳他。
楚国的欺骗：
孔子曾到达楚国，但被楚国人设计欺骗，假装送他去秦国，实际上却将他带到秦国边界后制造混乱，使孔子无法应对，最终选择返回鲁国。
综上所述，孔子离开楚国主要是由于政治上的失意、儒家思想在当时社会中的不被接受、秦国的拒绝以及楚国的欺骗等多方面的原因。