读大专想要上清华大学，可以考虑以下途径：
高考招生
通过参加全国统一高考，以优异的成绩考入清华大学。
研究生考试
大专生可以通过研究生考试，考取清华大学的研究生课程。
对于在职人员，可以选择清华大学的在职研究生项目，如同等学力申硕或在职专业硕士。
成人教育项目
可以参加清华大学的成人教育项目，如远程网络教育或高教自考，通过考试获得相应学历。
旁听生
可以作为旁听生参与清华大学的课程学习，但这通常不涉及正式学籍和学位。
保送生
在高中阶段获得全国中学生奥林匹克竞赛决赛一等奖，或由特定外国语中学推荐，有机会被清华大学免试录取。
强基计划和自强计划
针对基础学科和重大战略领域的人才选拔，大专生可以通过这些计划获得特殊培养。
需要注意的是，清华大学的招生竞争非常激烈，需要具备出色的学术能力和综合素质，并通过严格的选拔和面试程序。