大专生参军后想要留队，主要有以下几种途径：
考军校
大专生可以在部队第二年服役期时报考军校。
需要好好复习，成绩是录取的关键。
考上军校后，可以实现留队的愿望，通常会成为干部。
考士官学校
如果考军校有困难，可以考虑报考士官学校。
士官学校毕业后，原则上可以干满三期，有助于退役后的安置工作。
改选士官
对于未能考上军校或士官学校的大专生，可以尝试改选士官。
需要通过一系列的程序，包括个人申请、军事考核、民主评议等。
直招军士
部队直接从应届高校毕业生中招收具有特定技术岗位的军士。
授予下士军衔，并享有一定的工资待遇。
选改军士
义务兵期满后，表现良好的可以选择晋升军士。
需要参加预晋级军士考核，并通过连队和上级机关的推荐与审核。
提升个人素质
在部队中展现出优秀的军事素质和其他技能（如驾驶、修理等）。
如果岗位对能力素质有需求，可能会优先考虑留队。
以上信息根据《中华人民共和国兵役法》的规定，义务兵服役期满后，可以根据个人意愿及部队需求转改为士官。
请根据个人情况和部队需求，选择合适的路径进行尝试。