根据您提供的信息，自学大专毕业生在北京落户的政策如下：
就业与社保要求
毕业生需要在北京就业，并与用人单位签订正式劳动合同。
需要在北京连续缴纳社会保险满一年。
落户手续与时间限制
需在毕业两年内办理落户手续。
所需材料
毕业证书
身份证
劳动合同
社保缴纳证明等相关材料
积分落户
自考大专可以通过积分入户的方式进行落户。
根据北京市积分落户政策规定，自考大专毕业生可以获得相应的积分。
具体积分标准为：大学专科（含高职）10.5分。
报名条件
中华人民共和国公民，不受性别、年龄、民族、种族、学历、身体健康状况、居住地等限制。
专科在读的情况也可以报考本科，但领本科毕业证时必须要有国民教育系列的专科毕业证。
请注意，以上信息可能会随着政策更新而变化，建议直接咨询当地派出所或人才服务中心获取最新的落户政策和流程