考取大专级别的教练证通常需要以下步骤：
了解要求
需要具备一定年限的驾驶经验，通常要求至少2年以上的驾驶经验。
年龄通常不超过60周岁。
需要具备汽车及相关专业的大专以上学历。
报名
持身份证、驾驶证、学历证明等相关材料，向当地市级道路运输机构提出申请。
填写《机动车驾驶培训教练员从业资格考试申请表》。
审核
将申请材料及申请表提交给工作人员进行审核。
考试
考试通常包括理论考试（科目一）、场地驾驶操作考试（科目二）和示范教学法考试（科目三）。
考试合格后，通常在10天内公布成绩。
获得证书
考试通过后，可以获得教练证。
请注意，以上信息可能因地区而异，具体流程和要求请以当地道路运输管理机构的规定为准。