苏格拉底的哲学理论主要包括以下几个方面：
哲学的定义
苏格拉底认为哲学是“爱智慧”，即追求智慧和真理。他强调“自知无知”，认为只有意识到自己的无知，才能激发和推动人追求真知与批判不真不善、伪真伪善。
心灵的转向
苏格拉底主张将哲学的研究重点从对自然界的研究转到对于人本身的研究上来。他认为自然是变化无常的，从自然学到的知识是不可靠的，因此哲学应该关注人类的伦理问题，如正义、非正义、勇敢、怯懦、诚实、虚伪、智慧、国家、如何治国等。
灵魂不灭说
苏格拉底认为灵魂是不灭的，人的死亡只是灵魂的分散，并没有消失。他强调灵魂是一种与物质有本质不同的精神实体，人的行为和选择都是由灵魂决定的。
反对相对主义
苏格拉底反对智者们的相对主义，认为真理只有一个，而意见可以随各人以及其他条件而变化。他强调真理是永恒的、不变的，相当于中国人的“道”。
助产术和辩证法
苏格拉底通过提问和对话的方式（即助产术）来揭露矛盾和引导对方发现真理。这种方法强调通过理性和对话提升自我认知，达到对事物本质的理解。
美德和道德
苏格拉底认为美德是一个人应该具备的品质，如勇气、公正、责任感等。他强调美德不仅是一个人内在的特质，也是行为和选择的结果。他认为所有人都渴望快乐和幸福，但这种快乐只能通过意义深远的行为和选择实现。
人际关系的重要性
苏格拉底认为每个人都是社会的一部分，在互动中才能真正理解自己和世界。他提倡对他人的关心和尊重，认为这是建立与人深厚关系的基础。
综上所述，苏格拉底的哲学理论强调智慧、真理、道德和人际关系的重要性，通过心灵的转向、助产术和辩证法等方法，追求对自我和他人更深刻的理解。他的思想对后来的哲学家，如柏拉图和亚里士多德，产生了深远的影响。