大专毕业生想要评定助理工程师（助工），通常需要满足以下条件：
学历资历要求
大专学历毕业后，在同专业或相近专业岗位上工作一定年限，通常是两年，之后需参加考核合格才能认定助理级职称资格。
专业知识和技能
需要具备相关的专业知识和技能，包括良好的学习能力、团队合作精神、沟通能力、解决问题的能力等。
实践经验
积累实践经验，可以通过参与工程项目、竞赛或实习等方式将理论知识应用到实际工作中。
获取相关证书
根据所在行业的具体要求，可能需要考取工程师资格考试、技能认证等相关证书。
职称评定流程
评定流程可能包括在人才交流中心、现工作单位或人社局进行评定，并且需要提交相应的申报材料，如学历证明、专业技术工作考核登记表、专业论文、工作总结等。
评定时间
评定时间可能因地区和流程而异，通常在提交材料后1-3个月内可以取得职称证书。
请注意，评定条件和流程可能会随着时间和政策的变化而有所调整，建议关注当地人社局或相关部门发布的最新通知和指南。