劝勉人树立理想的诗句或名言警句如下：
理想是指路明灯，没有理想，就没有坚定的方向；没有方向，就没有生活。 —— 列夫·托尔斯泰
目标愈高志向就愈可贵。 —— 塞万斯提
大鹏一日同风起，扶摇直上九万里。 —— 李白
志当存高远。 —— 诸葛亮
生活的理想，就是为了理想的生活。 —— 张闻天
世界上最快乐的事，莫过于为理想而奋斗。 —— 罗曼·罗兰
人生自古谁无死，留取丹心照汗青。 —— 文天祥《正气歌》
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。 —— 屈原《离骚》
天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 ——《易经》
海内存知己，天涯若比邻。 —— 王勃《送杜少府之任蜀州》
春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。 —— 杜牧《无题》
男儿何不带吴钩，收取关山五十州。 —— 李贺《南园十三首·其五》
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 —— 李白《行路难·其一》
不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香。 —— 黄蘖禅师《上堂开示颂》
时人不识凌云木，直待凌云始道高。 —— 杜荀鹤《小松》
沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。 —— 刘禹锡《酬乐天扬州初逢席上见赠》
咬定青山不放松，立根原在破岩中。 —— 郑燮《竹石》
老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。 —— 曹操《龟虽寿》
生当作人杰，死亦为鬼雄。 —— 李清照《绝句》
会当凌绝顶，一览众山小。 —— 杜甫《望岳》
晴空一鹤排云上，便引诗情到碧霄。 —— 刘禹锡《秋词》
理想是从心灵上展翅起飞的春鸟。使人年老的不是岁月，而是理想的失去。 —— 乌尔曼
只要我们能梦想的，我们就能实现。理想不是一只细磁碗，破碎了不能锔补；理想是朵花，谢落了可以重新开放。 —— 刘心武
真正的理想决不是某种居于个人之上的神秘力量，它是无条件肯定自我的一种有力表现。凡是违反了肯定自我这一原则的任何理想，都被证明并不是一种理想，而只是一种病态的目标。 —— 乌尔曼
这些诗句和名言警句都强调了理想的重要性，鼓励人们树立远大的目标，并为实现这些目标而努力奋斗。希望这些能对你有所启发!