“成群结队”和“三五成群”都用来形容人或动物聚集在一起的情况，但它们在数量、聚集状态和语境上有一些区别：
数量
成群结队：强调的是人数众多，通常用来描述大规模、聚集的场面。
三五成群：则侧重于人数较少，强调的是小群体、分散的聚集状态。
聚集状态
成群结队：通常用来描述人群或动物在行进中的状态，有一种集体行动的感觉。
三五成群：既可以描述行进中的状态，也可以描述静止或分散的状态，更强调自然、随意的聚集。
语境
成群结队：适用于描述大型集会、游行、迁徙等场合，强调人数的众多和集体性。
三五成群：适用于描述日常生活中的小范围聚会、休闲活动，或者动物在自然环境中的聚集，强调人数虽少但形成了群体。
总结：
成群结队：侧重于人数众多、集体行进的场面。
三五成群：侧重于人数较少、自然分散或随意聚集的状态。
根据具体的语境和需要强调的点，可以选择合适的成语来表达。例如，在描述大型活动或集会时，可以用“成群结队”；在描述日常生活中的小范围聚会或动物的自然聚集时，则“三五成群”更为贴切。