素质拓展训练的主要目的包括：
提高个人心理素质：
通过体验式学习和挑战性项目，增强个人的自信心和沟通能力，克服心理惰性，提高解决问题的能力，锻炼身体的灵活性和协调性，启发想象力与创造力。
培养团队精神：
通过团队项目和合作性活动，增强团队意识和责任心，加强小组成员间的相互信任，提升成员的人际交往能力，促进团队融洽合作，培养协同合作的团队精神。
增强自我认识：
帮助参与者了解自身优点和缺点，提高自我认识能力，正确看待自身价值，促进个人成长和成熟。
提升综合能力：
通过一系列具有挑战性的活动，培养参与者在体能、毅力、智慧、沟通、协作等方面的素质和能力，提升其在实际工作中的应用能力。
培养积极人生态度：
通过体验式学习和挑战性项目，培养参与者积极进取的人生态度，敢于挑战自我极限，增强面对困境的勇气。
完善人格：
通过拓展训练，磨练意志，陶冶情操，完善人格，熔炼团队，提升个体对所属团体的忠诚度，反思项目本身所衍生出来的人生哲理和生活真谛。
提高社交能力：
通过与人交往和沟通，学会理解和支持他人，养成换位思考的好习惯，改善人际关系，促进有效沟通。
综上所述，素质拓展训练旨在通过一系列精心设计的活动和项目，全面提升个人的心理素质、团队精神、自我认识、综合能力、人生态度、人格完善和社交能力，从而为个人的成长和团队的发展打下坚实的基础。