蜀汉北伐成功的小说有以下几部：
《桓侯再生》
作者：知宇之乐
简介：主角因意外穿越到了张飞的身上，使得张飞变得沉着冷静，有勇有谋。故事背景设定在刘备复夺徐州失败，与关张等人失散的时期，以克宛城，下江东为开局，与曹操争霸天下。该书对司马懿的描写较为丰满，他作为内奸派到蜀汉这边，在挑动江东残余势力的动乱后却被刘备所感化，在蜀汉北伐中发挥了不少作用。
《三国之大汉崛起》
作者：姜梵
简介：主角穿越为刘备之子刘禅，带系统金手指。系统存在感并不强烈，男主需要通过改变大势、帮助己方取得重大成就来获取积分，并且自身需要努力学习、锻炼，才能发展天赋，收服人才后才能适当增强人才潜力。他在蜀汉的发展中起到积极作用，从而助力北伐等大事。
《霸蜀》
作者：庄不周
简介：主角重生为魏延之子，雄霸后三国时代。故事内有诸葛亮、司马懿、东吴大帝等人物，主角通过一系列军事行动，如奇兵出子午、三战夺荆州、匹马平江南等，最终实现霸蜀的目标。
《阿斗》
作者：传说中的馋虫
简介：主角重生成为幼年阿斗，凭借先知先觉救下了庞统、关羽、张松、张飞等人，从而改变了历史的大局。他在蜀汉经营巴蜀，支持刘备的北伐，并在重要关头千里走单骑，为刘备带来了援兵，取得了关键性的胜利。
《蜀汉的复兴》
作者：混吃等死
简介：主角重生成为关羽之孙，元从派官三代。故事背景设定在蜀汉后期，男主角通过种田、暴兵等方式，挡住钟会与邓艾，夺凉州下长安，沟通西域，破晋灭吴，最终振兴国祚。
这些小说都以蜀汉北伐为主线，通过不同的主角和视角，展现了蜀汉复兴的历程。每部小说都有其独特的情节和人物塑造，值得一读。