"理直气壮"和"同心协力"这两个成语都可以用来描述人们在面对挑战或困难时的积极态度和行动。下面是一些包含这两个成语的例句：
1. 小刚理直气壮地说：“你手中的钢笔是我的!”
2. 只要大家同心协力，就没有战胜不了的困难。
3. 我们同心协力向上拉，小欢终于被拉出来了。
4. 我理直气壮地说：“为什么不让我们进去？”
5. 大家一定要同心协力，理直气壮地去找他们评理。
6. 他做错了事还理直气壮，应该吗？
7. 南京市民同心协力创建文明城市。
8. 小王理直气壮地告诉小孙他赢了。
9. 这件事明明的她的不对，可她就是不肯认错，嘴里还振振有辞，说的那样理直气壮。
10. 我们班同心协力办好宣传栏。
这些例句展示了"理直气壮"和"同心协力"在不同情境下的应用，既有个人面对个人时的坚定态度，也有集体面对挑战时的团结协作。希望这些例句能够帮助你更好地理解这两个成语的用法。