鼓声的声音可以用以下词语来形容：
震耳欲聋：
形容声音非常大，仿佛能震聋耳朵。
鼓乐齐鸣：
形容击鼓和奏乐声一起响起，场面热闹。
锣鼓喧天：
原指作战时敲锣击鼓指挥进退，后多形容喜庆、欢乐的景象，声音巨大，场面热闹。
响彻云霄：
声音响亮，好像可以穿过云层，直达云霄。
咚咚咚：
象声词，形容敲鼓的声音。
镗镗：
鼓声，多形容爆炸声或物体撞击声。
咚咚锵：
象声词，形容敲鼓、击锣等声音。
冬：
象声词，敲鼓声。
声如洪钟：
形容说话或歌唱的声音洪亮，如同敲击大钟似的。
震天动地：
形容声音极大或声势浩大、气势雄伟。
沸反盈天：
沸腾翻滚的声浪喧天，形容人声嘈杂喧嚣。
穿云裂石：
穿破云天，震裂石头，形容声音高亢嘹亮。
振聋发聩：
声音大得使聋子能听到声音。
雷霆万钧：
比喻威力极大，不可抗拒。
惊心动魄：
形容使人震惊，感动心魄。
这些词语可以单独使用，也可以组合使用，以增强描述的生动性和形象性。例如，“震耳欲聋的鼓乐齐鸣”或“锣鼓喧天的盛大场面”等。